Se originou no hinduísmo e vem do que consta nas Upanishads (textos sagrados das escrituras hindus que fazem parte dos Vedas). A palavra Veda significa conhecimento. Os primeiros Upanishads datam do século VII a.C. Os dois Upanishads principais para o ensinamento dos chakras são Brahma Upanishad e o Yoagatattva Upanishad.

​

São centros ou vórtices de energias presentes no corpo etérico por onde se realizam as trocas energéticas. Através deles ocorrem comunicações sensoriais e energéticas entre nós e os planos sutis. São considerados centros energéticos de vida.

​

Cada chakra principal está associado a uma diferente frequência e qualidade de energia, tanto no nível físico, psicológico ou espiritual, além de possuir diferentes características e propriedades.